Diferencijal je mehanička komponenta pogonskog sklopa vozila.
Kada se automobil okreće, vanjski kotači putuju veću udaljenost od unutrašnjih kotača. Stoga, da bi se automobil mogao glatko i precizno okretati, potreban je uređaj koji može omogućiti da se unutrašnji i vanjski kotači rotiraju različitim brzinama, čime se nadoknađuje razlika u prijeđenoj udaljenosti.
Struktura i princip
I crvena i žuta osovina imaju otpor, a planetarni zupčanici se ne kreću.
Tipičan diferencijal koristi mehanizam planetarnog zupčanika, koji uključuje dva planetarna zupčanika i dva polu{0}}zupčanika povezana sa pogonskim vratilima. Ova četiri zupčanika smještena su unutar unutrašnjeg kućišta diferencijala i međusobno se spajaju. Svaki zupčanik se spaja sa dva druga zupčanika (svaki polu-zupčanik se ukršta sa dva planetarna zupčanika, a svaki planetarni zupčanik se spaja sa dva polu{4}}zupčanika). Stoga, ako se jedan zupčanik okreće, to će neizbježno uzrokovati rotaciju i ostala tri zupčanika. Kada se jedan polu{7}}zupčanik rotira u određenom smjeru, drugi polu{8}}zupčanik će se neizbježno rotirati u suprotnom smjeru. Ovaj fenomen se može demonstrirati eksperimentalno: kada su oba pogonska točka vozila okačena, rotiranje jednog točka u jednom smjeru neizbježno će uzrokovati rotaciju drugog točka u suprotnom smjeru.左边卡住
Planetarni zupčanici počinju da se okreću.
Kada se automobil vozi pravolinijski, otpor na lijevom i desnom pogonskom kotaču je približno isti. Izlazna osovina motora (tj. ulazna osovina diferencijala) pokreće polu{3}}zupčanike sa obje strane. Pošto je otpor na obje strane jednak, dva planetarna zupčanika u sredini rotiraju zajedno sa zupčanicima na polu{5}}osovini bez rotacije oko svoje ose. Kada se vozilo okreće, točak s jedne strane prelazi kraću udaljenost od drugog, što rezultira većim otporom na toj strani. To znači da planetarni zupčanici moraju više raditi kako bi rotirali točak na toj strani. Ova ravnoteža je poremećena, prisiljavajući planetarne zupčanike da se rotiraju oko svoje ose, povećavajući brzinu vanjskog točka i omogućavajući vozilu da se glatko okreće.
Kočija koja pokazuje jug, drevna kineska primjena tehnologije diferencijalnih zupčanika.
Nedostaci:
Budući da diferencijal dozvoljava točkovima s obje strane da se rotiraju različitim brzinama, kada jedan od pogonskih kotača vozila proklizava ili kada se jedan točak podiže od tla zbog agresivne vožnje, jednaka raspodjela obrtnog momenta diferencijala uzrokuje da se sva snaga prenese na klizno polu{0}}osovinu, zbog čega se proklizavajući točak brzo okreće dok se drugi točak brzo okreće na desnoj strani (slika 2). To može uzrokovati da se vozilo zaglavi i izgubi kontrolu.
Iako diferencijal rješava problem poteškoće pri skretanju, za vozila sa-zahtjevima za vožnju van ceste ili konkurentne vožnje, nemogućnost ograničavanja proklizavanja smanjuje-upravljivost vozila van ceste. Zbog toga su potrebni-diferencijali sa ograničenim proklizavanjem i blokade diferencijala kako bi se zadovoljili zahtjevi trkaćih vozila i-vožnje van ceste.Dijagram unutrašnje strukture
